机器人昆虫即将成为现实

大家有想过机器人昆虫嘛？他们可以同时执行各种任务。听起来像科幻小说，但它即将实现。

事实上，昆虫一直是机器人学家的灵感来源。柔顺的机身使它们能够从小开口之中挤出来，并且具有很强的抗冲击能力。然而，目前cm级到分米级的软机器人主要有两个局限性：一是大多数的软执行机构受力和功率密度都很低，这意味着很少有人能携带自己的电源，所以必须系好绳索；

二是，由于缺乏完整的感官动作反馈电路，使得软机器人无法自主地对环境做出响应。

瑞士研究人员开发出一种超轻机器人昆虫，这种昆虫利用其柔软的人工肌肉在不同地形之上，以每秒3厘米的速度移动。最重要的是，它可以折叠移动。

这个团队开发了两个版本的软件机器人。第一个是用超薄的铁丝绑起来的，很结实。它可以折叠，用苍蝇拍打或用鞋子挤压而不影响它的活动性。第二种是无限制模式，完全无线和自主，电池和所有电子元件都在正面。这种智能昆虫配备了一个用于大脑和眼睛的光电二极管微控制器，使它能够识别黑白图案。

主体有三个低压介质弹性体执行器来驱动其三个支腿。它重190毫克，可携带950毫克有效载荷，是自身重量的五倍。虽然工作电压小于500v，但780mg驱动的电子设备，包括光学传感器、微控制器和电池，可以驱动两个通道输出450v的频率，最高可达1khz。

利用纳米制造技术，研究小组降低了弹性体膜的厚度，并开发出只有少量分子厚度的柔软、高导电的电极，使人工肌肉能够在相对较低的电压之下工作。这种巧妙的设计使研究人员能够大大减小电源的体积。

目前，这个项目仍在测试当中，不少功能有待完善，相信在不久的将来，我们会见识到这一科学奇迹！