嫦娥“落月”：采集之旅开始。
12月1日，飞行了很久的嫦娥五号
到达了目的地
在此前的文章中，我们提到过
此次嫦娥五号的主要任务
是从月球带回土质样品
以进行后期的科学研究
那么这一次的成功降落
便是一切工作开始的第一步
（文章内容来源于网络）
此次对于嫦娥五号来说
落月只有一次机会，必须一次成功
相比嫦娥三号、四号，嫦娥五号对于着陆点的位置精度和平整度要求是空前的。由于涉及到采样完成后上升器要在月面起飞，嫦娥五号挑选落点的过程，也是为后续上升器月面起飞选择“发射场”的过程，其降落区域内不能有太高的凸起、太深的凹坑，坡度也需要符合任务要求。简单说，它是一边飞行一边寻找落点，如同一次从600公里外开始、在15分钟内完成的自主“跳伞”。
为了实现“选址正确、落得准确”，嫦娥五号采用了已经在嫦娥三号和四号上成功应用的“粗精接力避障”方式。这种方式，是在由中国航天科技集团五院502所研制的制导导航与控制（GNC）系统指挥下，着陆上升组合体先大推力反向制动减速，然后快速调整姿态，对预定落区地形进行拍照识别，避开大的障碍，实现“粗避障”，之后再斜向落向选定的着陆点，飞到着陆点正上方后改为垂直下降，在接近月面时关闭发动机，落在月球上。
落地支持：依靠各种高科技
首先发动机为嫦娥五号安全落月提供了动力保障。不过，靠普通宇航发动机，是无法完成月面安全软着陆任务的。月球是真空状态，没有大气，意味着不能利用空气摩擦实现减速。为完成探测器动力下降、悬停等着陆阶段动作，要求发动机具备推力深度调节能力。
2006年，7500牛变推力发动机关键技术攻关开始。经过艰苦探索，研制团队先后突破“高性能、长寿命推力室”“流量精确调节与稳定”和“发动机系统优化与集成”三大关键技术，发动机技术指标基本满足探测器要求，为后续研制任务奠定了坚实基础。在7500牛变推力发动机鼎力支撑下，2013年12月，嫦娥三号探测器完成了我国首次地外天体软着陆；2019年1月，嫦娥四号探测器实现人类首次月背软着陆。这次，它又护送嫦娥五号着陆上升组合体平稳落在月球。
离开了发动机的反推，嫦娥五号是以自由落体形式着陆的。虽然月球引力较小，降落高度也不高，但撞击月面时仍会形成一定冲击载荷。这就需要着陆缓冲系统发挥作用，吸收着陆时的冲击载荷，同时保证探测器不翻倒、不陷落。
着陆缓冲机构，通俗地说就是嫦娥五号的“腿”，是落月环节的技术难题之一。该机构采用具有完全自主知识产权的“偏置收拢、自我压紧”式方案，保证了收拢简单、展开可靠，能解决着陆缓冲、着陆稳定性等多方面问题。与嫦娥三号的着陆缓冲设计方案相比，嫦娥五号任务由于难度增加，着陆缓冲能力要求提高了30%，但机构重量指标却减少了5%。五院总体设计部研制团队最终解决了这个难题。
而最后的问题，就是如何保持与地面的联系：
远在38万公里外经历生死考验的嫦娥五号，一举一动都令国人牵挂。通过各种天线和数据传输手段，地面可以跟嫦娥五号保持联系，随时了解它的动态，向它发送指令。在上升器上，装有西安分院研制的测控天线，如同嫦娥五号随身携带的手机，是它与地面之间测控通信的主要依靠。而着陆器拍摄的落月照片，则由该院研制的数传系统实时传回，为地面决策提供依据。
相比地面上的手机，地月通信距离远了几万倍，数据发送需要采用特殊的对地定向天线。由五院总体设计部设计的定向天线采用双轴驱动机构，就像人的肩、肘关节，能让反射面天线辐射器灵活转动，始终对准地面。为了满足任务要求，反射面天线的设计轻量化到极致，相比同类天线减重了40%以上。
采样之旅开始
降落期间，探测器进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后进行障碍自动检测，选定着陆点后，开始避障下降和缓速垂直下降，平稳着陆于月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区。着陆过程中，着陆器配置的降落相机拍摄了着陆区域影像图。嫦娥五号成功着陆后，着陆器在地面控制下，进行了太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，将正式开始持续约 2 天的月面工作，采集月球样品。
12 月 1 日凌晨 4 时 40 分，在科技人员精确控制下，嫦娥五号探测器组合体顺利分离。嫦娥五号的着陆点将是月球西北部的风暴洋。风暴洋是月球最大的月海，此前人类探测器从未到达这里。相较于人类已获得月球样品的静海和丰富海，风暴洋年龄约 32 亿至 40 亿年，是一个更年轻的区域。
嫦娥五号将实现4个重大突破，即在月球外表主动采样；从月面起飞；在38万公里外的月球轨道进行无人交会对接；带着月壤以接近第二宇宙速度返回地球。此前嫦娥一号和嫦娥二号都是“绕”着月球转，拍下了月球地貌，嫦娥二号还顺便探测了距离地球700多万公里的图塔斯蒂号小行星；嫦娥三号是我国第一个在月球软着陆的无人探测器；嫦娥四号是世界上首个在月球背面软着陆的航天器；嫦娥五号的任务是采集月面3米以下的月壤2千克以上，再返回地球。
目前，只有苏联和美国成功带回了月壤，苏联的无人登月器带回了3.8千克月壤，而美国阿波罗号的航天员分六次一共带回381千克月壤。而随着嫦娥五号完成任务，我们也将收到这份来自月球的“礼物”，让我们对于月球有更多的了解。
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