装配机器人在自动化生产中的应用

随着科技的高速发展，机器人走进了人们的生活中。尤其是在一些工业生产中，机器人已经逐渐代替了简单的劳动力。机器人的应用是时代的进步，也是我国高新技术取得进步的有力象征。将机器人应用在工业产品生产的自动化装配行业，具有提升生产效率、降低生产成本的作用。因此，机器人应用对自动化装配具有重要意义。

本文根据一款装配机器人，为大家讲解机器人的主要特点及应用行业领域。

FANUC M-1iA为一款超轻量、紧凑的6轴结构，并设计有平行连杆结构的智能拳头机器人，可用于小型物品搬运，高速抓取和装配。其独特的平行连杆机构较传统装配机器人更为高速，精准。该机器人可以实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕，非常灵活。

主要特点：

1、轻量级（6轴总重17kg）紧凑型设计，可以从容应对狭窄空间的作业环境。

2、6轴机构设计增加了作业区两旁工件输送的可用空间。

3、多种安装方式可满足更广范围工作环境的要求。

4、独特的平行连杆机构最大幅度提高了动作速度。

5、分离式台架，能够更简便地安置在机械内。

6、配有内置式隐藏iRVision视觉摄像头。

7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的机器人功能。

8、碰撞检测功能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞并紧急停机，使得对工件和机器人的损坏降低到最小。

9、Robot Link功能功能通过网络通信交换机器人的位置信息，可同时控制多达10台机器人使之能够协调作业。

主要有以下特长；1、轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾斜角度上。

2、根据用途的不同可以进行2种机型的选择；FANUC-M-1iA/0.5A3、轴手腕型，可以自由变换手腕前端的姿势，适用于装配作业；FANUC-M-1iA/0.5S1、轴手腕型，手腕前端可以完成3000度/秒的高速旋转，适用于拾取作业；2、使用独特的并联机构实现了敏捷的动作；3、可选择无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装的方式，能容易地被安装到加工机械上；4、内置视觉功能的相机可以装在机构内部；5、使用*新的R-30iA控制装置来进行控制，可以使用*新的机器人控制功能。

主要应用：插入、拾取、搬运、装配、取件

应用行业：仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等。

应用领域：材料处理、机床装料、装备、包装、打磨、码垛、焊接、表面修整、新零售等。

综上所述，制造业为我国经济的快速发展做出了重要贡献，而机器人自动化的应用对制造装配业的发展起到了促进作用。装配自动化是实现生产过程全自动化的重要组成部分，其意义在于提高生产效率、降低成本、保证产品质量，特别是能够减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。科学的使用工业机器人，将极大的提高我们的劳动生产力。