首批智能环卫机器人罗湖“上岗”

　　智能环卫机器人工作中。

　　深圳特区报讯（记者 冯庆 通讯员 叶彬 文/图）昨日是广东省第27届环卫工人节，首批两台智能环卫机器人亮相罗湖区莲塘街道长岭社区地埋式垃圾站。在机器人的帮助下，垃圾站清运全过程可实现自动化、智能化，大大降低环卫工人的工作强度，用科技创新手段切实关爱环卫工人, 为环卫工人“减负”。

　　记者在现场看到，随着环卫清运车开进地埋式垃圾站，智能环卫机器人便开始了“重量级”的工作。据了解，常规的环卫清运车一车可以装载约10个660升垃圾桶，每个660升垃圾桶满载约300公斤。传统方式是由环卫工人人工进行垃圾桶的装卸、倾倒和清洗，不仅工作量大，倾倒300公斤左右的垃圾也非常辛苦。

　　而如今，当环卫清运车停入指定位置、放下车上的挡板后，机器人自动前往清运车位置，将满载的660升垃圾桶从清运车上卸下，自动雷达规划行走路径路线，前往地埋站内的翻料器。

　　记者看到，机器人在行走过程中会对垃圾桶进行重量信息采集，翻料器在接收到垃圾桶后就开始自动翻料。翻料完成后，机器人自动取回垃圾桶送往清洗区，由环卫工人清洗完成后装车。

　　“智能环卫机器人在对清运车进出频次和垃圾桶重量识别记录后，能够进行大数据分析，对所在的垃圾站的运维和管理提供更多的数据支持和更合理的清运规划。”据该设备研发单位迈睿环境研发总监王晓斌介绍，地埋式垃圾站的数据会被记录在云物联管理平台，支持各节点数据收集和分析处理。

　　当日，在罗湖从事环卫工作近20年的黄东阶表示，他们全家都是在罗湖工作的环卫工人。“有了这个智能机器人上岗，环卫工人的工作更安全、更省力，也更环保了。”

来源： 深圳特区报