全产业链协同发力 让无人车在赛场“更上道”

　　一辆驾驶座空空的汽车从你眼前以正常车速驶过——在近日举办的第十一届“中国智能车未来挑战赛”上，这一幕频频上演。参赛车辆或快或慢，行驶在高架和城乡道路上，迎接施工借道、临时封闭、模拟降雨等挑战，也会遭遇环卫作业车辆、水雾影响感知场景、突然蹿出行人、前车坠物等考验。这些自行上路的无人车，确实令人捏把汗。

　　“中国智能车未来挑战赛”是国家自然科学基金委员会于2009年创办的我国首个无人驾驶智能车比赛。来到第十一年，最终，来自西安交通大学的“先锋号”连续两年蝉联冠军。

　　场景难度国内顶级 鼓励无人车不使用卫星定位导航

　　本届比赛完全面向无人驾驶出行服务设置比赛内容，着重考察无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和行驶机动性等4S性能，即安全性（Safety）、舒适性（Smoothness）、敏捷性（Sharpness）和智能性（Smartness）。

　　“比赛场景的复杂程度和难度目前在国内是最高的。”比赛组委会主席、中国工程院院士、西安交通大学教授郑南宁介绍，今年新引入模拟机非混行和交通拥堵、高架道路环境中前车坠物时的紧急避让、城乡道路环境中卫星定位导航信号缺失情况下的安全行驶和地下停车场自主泊车等测试场景。尤其值得一提的是，挑战赛还增加了全程（城乡道路、高架道路）不依赖卫星定位导航信号——即无卫星定位导航信号或卫星定位导航信号受到严重干扰的情况下的赛程，测试无人车不依赖自主定位的环境感知能力，以更加全面、真实地测试无人驾驶相关技术的成熟度。

　　“我们鼓励车队不使用卫星导航信号。这对无人车的自主定位、环境的周密感知和行驶控制提出更高要求，利用卫星导航信号使无人车在行驶过程不断获得自身的位置信息，为行驶路径规划提供重要的参考数据，而在城市的交通环境中卫星导航信号会出现不稳定的情况，过多依赖卫星导航信号的无人驾驶汽车存在安全隐患。因此，需要推动无人驾驶利用自身配置的各种传感器进行空间定位和对复杂交通环境理解的深入研究。”郑南宁说，希望无人车今后在卫星导航信号受到严重干扰的情况下依然能够正常行驶。

　　从应用工具到提出需求 无人驾驶是AI研究绝佳载体

　　“现在无人驾驶如火如荼，高校、研究院所乃至整车厂企业、新的创业公司都在做。可是2009年并不是这样的，那时候一辆无人车在前面走，团队的人可以跟着走。2010年就需要小跑了，等到2011年，你就算是飞毛腿也跟不上车。我们对无人驾驶的研究不断深入。”郑南宁回忆起比赛初创时，无人驾驶技术刚刚蹒跚起步，完全不同于今时今日。

　　如今无人驾驶热度飙升，郑南宁表示，无人驾驶是研究人工智能非常好的载体，实现完全自主的无人驾驶是一个令人兴奋而又望而生畏的挑战。人工智能一些非常好的算法都可以集成应用在无人驾驶平台上。

　　“如深度学习、机器推理方法等，可以应用到无人驾驶物理系统的构建中，无人驾驶真实系统研究和人工智能基础方法研究是相辅相成的。另外，无人驾驶提出的问题也都是人工智能领域期待解决的重要课题，比如用计算机视觉获取和理解环境中的目标。”郑南宁说，目前有关人工智能顶级的国际会议都有无人驾驶技术相关的专题讨论或利用大规模交通场景数据库开展的离线比赛。

　　“无人驾驶技术是汽车工业面临的一场革命，汽车工业又是经济发展的重要支柱。第四次工业革命有‘大智物云’的支撑，无人驾驶在其中扮演了极其重要的角色。如果无人驾驶能突破，则可以解决人工智能在其他领域中应用的难题。”郑南宁说。

　　郑南宁解释道，无人驾驶这样真实的物理系统依赖“计算”理解环境（包括感知）。“用什么来进行‘计算’呢？用芯片。把若干不同芯片构成一种实现无人驾驶的‘计算’架构，这种新技术的需求也能推动计算机科学和集成电路的进步。”

　　无人驾驶是5G落地中被寄予厚望的领域。但郑南宁直言，5G应用于无人驾驶面临着网络安全脆弱性的问题。“如果你在车上打电话，可能拐到另一个街道上手机就没有信号了。如果无人车与5G网络深度融合时也出现这样的情况怎么办？信号丢失后的不安全性是显而易见的。”