在2019年中国机器人产业发展大会展区，客户向机器人企业工作人员咨询使用情况。 本报记者 刘 瑾摄

　　从2013年一直快速发展的中国工业机器人市场，这两年却踩了“急刹车”。2019年上半年，自主品牌工业机器人累计销售更是首次出现同比下降。但业内人士纷纷认为，机器人产业前景大好，现在正是坚定不移埋头苦干的关键时期——

　　日前，由中国机器人产业联盟主办的2019年中国机器人产业发展大会在重庆两江新区举行。中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎在大会上表示，自2013年开始，我国成为全球最大的机器人市场，连续六年居全球首位。我国已成为全球机器人重要的生产基地与消费市场，同时研发能力稳步提升，一批标志性成果取得了新进展。

　　研发生产能力突飞猛进

　　“我国机器人产业这些年取得了突飞猛进的发展，特别是在‘十三五’期间，成效非常显著。”工业和信息化部装备工业司副司长罗俊杰介绍说。

　　从产业规模上看，2018年我国工业机器人安装量约是15.4万台，超过了欧洲和美洲安装机器人数量的总和，产量与安装量均超过全球三分之一。

　　对此，两江新区管委会常务副主任王志杰深有感触。他还记得，2014年刚开始发展机器人产业时，我国工业机器人密度才30台/万人，2018年达到了140台/万人，发展速度惊人。

　　同时，我国机器人产业创新能力稳步提升，一些关键零部件技术也取得了突破。罗俊杰介绍，在工业领域，双臂机器人双目视觉定位技术、柔性手爪设计技术、双臂协调控制技术等关键共性技术研发取得了突破性进展。协作机器人实现了减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成，部分产品重复精度可达到正负0.05毫米。

　　南京埃斯顿机器人工程有限公司总经理王杰高表示，这些年机器人产业变化很大。中国有很多传统行业，以前很少用机器人，这几年，公司通过设计技术和应用技术紧密结合，针对客户痛点，开发适合他们的产品，效果非常好，像光伏机器人、木工机器人都卖了很多。

　　“国产机器人研发和生产能力在逐步提高。”中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚表示，从生产能力角度来讲，2013年到2018年，国产工业机器人销量年均增长达到了35.3%，多关节工业机器人最近3年来持续快速增长。

　　新兴领域带来更多机会

　　从2013年到2018年，中国工业机器人市场快速发展，但到2018年，中国机器人市场首次出现下降。

　　宋晓刚表示，这个下降有一个特点，外资品牌下降7.6%，自主品牌仍然保持16.2%的增长。从应用领域来讲，搬运和上下料仍然是最主要领域，其次是焊接，这正是我国量大面广制造业各个行业都要应用的领域。

　　“2018年，大家正准备大干一场时，突然来了‘急刹车’，行业出现负增长。”曲道奎说，所以大家尤为关注今年的数据。

　　中国机器人产业联盟在大会上发布了2019年上半年中国市场自主品牌工业机器人统计数据。数据显示，2019年上半年，自主品牌工业机器人累计销售1.9万台，同比下降13.6%，是自统计以来首次下降。从企业层面看，在日趋严峻的市场环境中，龙头企业、优质企业仍能保持一定增长，但更多企业产销均出现了下滑。

　　“过去汽车行业占据机器人行业最大市场份额。”曲道奎表示，整个中国机器人市场下滑的主要原因还是与汽车行业市场份额大幅度下降有关。而从机器人新兴应用行业来看，像金属加工、塑料和化学，尤其是食品工业，最近几年增长非常快。

　　“新兴的细分领域，市场需求倒逼机器人产业创新。”宋晓刚表示，中国机器人发展正在从产业形成期向产业发展期迈进，机器人产业需注重细分行业和不同应用场景的市场拓展，各个企业找到擅长的行业所在，并开展相应的工艺技术研发。要注意协同发展，注重与信息技术、通讯技术、人工智能等新技术融合发展。注重新一代机器人、智能机器人研发，以满足我国制造业不断转型升级需求，抢占机器人产业发展制高点。

　　“机器人技术应该是一个多学科集成技术，无论企业有多大，想把所有的事都做完，结果就是做不到、做不好、做不精。”哈尔滨工业大学教授、机器人研究所所长赵杰认为，企业应当想好如何将一种技术做好，周期更长。他举例说，德国一些企业，就在走“专克优精”道路，“我们要沉下心来，用十年或数十年时间，力求做得长远。”

　　市场未来前景可期