在4颗环视摄像头摄全部被遮挡的情况下，Radar only AVP也可以完整实现AVP的功能，因为纵目的毫米波雷达可以输出可比拟激光雷达的致密点云信息，清晰勾勒出周边建筑物轮廓，从而实现基于雷达点云的高精度定位。

文丨AutoR智驾 诺一

百度与英伟达相遇了。

今天（12月18日），在相距800公里的长沙与杭州，百度与英伟达分别举办一场人数极多、关注度极高的发布会。

400家合作伙伴，这是百度Apollo首届生态大会亮出的成绩单，6100人，这是迄今为止英伟达举办的最大规模的GTC China。

看似是一场互抢人气的大会，其实在大会期间两家有着紧密的联系，在百度生态大会上，百度与英伟达、大陆、宝马等公司进行了一场闭门会议，在GTC CHINA上老黄在百度展台站了好久。

强大的自动驾驶产业正推动着企业向产业融合迈进。

百度Apollo升级发布15大新品，2024年无人出租车随叫随到？

经过近三年的发展，百度Apollo已形成了三大平台、三重开放的布局，生态更加完整清晰，从自动驾驶到车路协同，Apollo也打造出一条属于中国特色的自动驾驶之路。

在今天的发布会上，百度Apollo自动驾驶开放平台继续升级，同时，发布了全球首个点到点城市自动驾驶开放能力、中国最成熟的自动驾驶云、新一代智能交通解决方案、小度车载2020、车路协同、智能车联两大开放平台等15大新品及解决方案。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇现场表示：“Apollo通过三大平台，三重开放，将持续助力中国交通强国建设，中国将最有可能成为全球最大的自动驾驶市场。”

与此同时，李震宇还提出了“智能网联三步走”的商业路径计划，第一步基础设施的智能网联化、第二步限定场景自动驾驶、第三步真正共享无人驾驶时代。

具体来说，到2020年具备网联功能的新车超过50%，阿波龙低速园区场景、自主泊车，以及具备限定场景自动驾驶的新车量产上市，2024年某些城市的无人出租车可以随叫随到。

现场，Apollo还公布了2019年成绩单，据介绍，截至目前，Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、全年新增专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市展开路测、全球开发者36000名、生态合作伙伴177家、开源了56万行代码。

作为百度Apollo生态重要的一部分，Apollo自动驾驶开放平台正式发布Apollo5.5，核心亮点为开放“点到点城市自动驾驶”能力，这是全球范围内首次该能力的对外开放。

除此，Apollo5.5还为可量产落地的自动驾驶场景，升级打造了多套成熟的自动驾驶解决方案。

如针对城市开放道路的Robotaxi方案、面向城市BRT道路的Minibus 2.0方案、面向最后一公里的自主泊车方案、面向低速低成本场景的低速微型车方案、自动驾驶云等。

其中自动驾驶云作为Apollo家族成员首次亮相，它基于百度深厚的自动驾驶及AI布局，它的对外开放，可以助力车企快速进行自动驾驶研发和大规模落地。

Apollo车路协同开放平台则是由一个边缘智能底座，一个基础云端服务，和六大可应用场景组成。

可应用场景包含智能网联自动驾驶、智能网联辅助驾驶、交通诱导与信号控制、运营车监管、出行服务、智能停车等，支持外部的开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化自己海量的城市管理、交通出行应用场景。

Apollo全新发布的第三个开放平台为智能车联开放平台，这也是距离中国车主最近的Apollo开放平台。

截至目前，百度车联网及AI能力已覆盖60家车企，超过400款车型，此次它全面开放了小度车载2020，包含全语音车载智能小程序、车载真人语音定制、一次唤醒多次交互、车规级百度鸿鹄芯片等技术能力。

小度车载2020不但将端到端解决方案小度车载OS进一步开放，还推出了可集成的解决方案小度车载DAS。这两套解决方案，让车企可以自由选择适合自己的智能化、个性化车联系统。

此外，小度车载2020还提供了智能驾舱、CarLife+、度小镜等三种形态，全面覆盖AI时代人和车的多种交互方式。

李震宇表示：“站在下一个十年的起始点，Apollo仰望星空，更脚踏实地。加速生态繁荣，加速产业智能化进程。让梦想照进现实。”

7倍算力芯片、开源度神经网络，英伟达圈地自动驾驶

这届GTC上黄仁勋对自动驾驶极为关注。

不仅向交通运输行业开源NVIDIA DRIVE自动驾驶汽车开发深度神经网络，还发布了用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin。

此外，还宣布滴滴将使用NVIDIA GPU和其他技术开发自动驾驶和云计算解决方案。

NVIDIA DRIVE已成为自动驾驶汽车开发的行业标准，并且被汽车制造商、卡车制造商、自动驾驶出租车公司、软件公司和大学所广泛采用。

如今，NVIDIA向自动驾驶汽车开发者开源其预训练AI模型和训练代码，通过一套NVIDIA AI工具，NVIDIA生态系统内的开发者们可以自由扩展和自定义模型，从而提高其自动驾驶系统的稳健性与能力。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“AI自动驾驶汽车是软件定义的汽车，它必须基于大量数据集才能在全球范围行驶。我们向自动驾驶汽车开发者开源我们的深度神经网络，并为他们提供先进学习工具，使他们能够根据不同的数据集对这些网络进行优化。通过这一方式，我们正在实现跨企业和国家/地区的共享学习，并保护数据所有权和隐私，最终加快全球自动驾驶汽车的落地。”

HIS Markit人工智能高级研究总监 Luca De Ambroggi表示：“NVIDIA为交通运输行业开发最深入广泛的深度神经网络和AI工具，并且是这一领域的全球领导者。为开发者们提供这些算法，以及用于自定义这些算法的工具和工作流程基础架构，将助力安全的自动驾驶交通运输解决方案落地。”

NVIDIA DRIVE AGX Orin平台内置全新Orin系统级芯片，该芯片由170亿个晶体管组成，Orin系统级芯片集成了NVIDIA新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，每秒可运行200万亿次计算，几乎是NVIDIA上一代Xavier系统级芯片性能的7倍，NVIDIA DRIVE AGX Orin将于2022年开始投产。

Orin还可处理在自动驾驶汽车和机器人中同时运行的大量应用和深度神经网络，并且达到了ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。

作为一个软件定义平台，DRIVE AGX Orin能够赋力从L2级到L5级完全自动驾驶汽车开发的兼容架构平台，由于Orin和Xavier均可通过开放的CUDA、TensorRT API及各类库进行编程，因此开发者能够在一次性投资后使用跨多代的产品。

黄仁勋表示：“打造安全的自动驾驶汽车，也许是当今社会所面临的最大计算挑战。实现自动驾驶汽车所需的投入呈指数级增长，面对复杂的开发任务，像Orin这样的可扩展、可编程、软件定义的AI平台不可或缺。”

Navigant Research首席研究分析师Sam Abuelsamid表示：“ NVIDIA对交通运输行业的长期承诺，以及其创新的端对端平台和工具，已经构成了一个广阔的生态系统。几乎每家自动驾驶汽车领域的企业，都在其计算堆栈中使用NVIDIA的解决方案。Orin可以看作是整个行业向前迈出的重要一步，它将帮助我们在这个技术不断发展的行业中书写新的篇章。”

在英伟达的朋友圈中今天又多了一个滴滴，滴滴将在数据中心使用NVIDIA®GPU训练机器学习算法，并采用NVIDIA DRIVE™为其L4级自动驾驶汽车提供推理能力。

作为滴滴自动驾驶AI处理的一部分，NVIDIA DRIVE借助多个深度神经网络融合来自各类传感器（摄像头、激光雷达、雷达等）的数据，从而实现对汽车周围环境360度全方位的理解，并规划出安全的行驶路径。

NVIDIA自动驾驶汽车副总裁Rishi Dhall表示：“不论是在云端还是汽车中，开发安全的自动驾驶技术，端到端的AI都不可或缺。借助NVIDIA的AI技术，滴滴将能够开发更安全高效的交通运输系统，并提供丰富的云服务。”

为了训练这些深度神经网络，滴滴将采用NVIDIA GPU数据中心服务器。在云计算方面，滴滴还将构建领先的AI基础架构，并推出计算型、渲染型和游戏型vGPU云服务器。

滴滴云将采用新的vGPU许可证模式，旨在为用户提供体验更佳、应用场景更丰富、效率更高、更具创新性和灵活的GPU计算云服务。目前，滴滴云已与NVIDIA等行业合作伙伴携手服务交通出行、AI、图形渲染、电子游戏及教育培训等多个领域。

当前，各大科技公司都在积极布局自动驾驶，企业与企业决定深入合作开发新技术，才能追赶其他竞争者。

也许我们依然要面临一个长期面临的问题，尽管资本汹涌，尽管声势浩大，自动驾驶时代，占据产业链高端的企业依然面临自动驾驶商业化落地问题。

当然，我们也无需过度悲观，轻融合发展正是一个产业进步的开始。