禾赛携PandarXT杀入中低线数LiDAR市场

 

　　2020年10月12日，禾赛科技发布基于自研芯片的重磅产品中距离激光雷达—PandarXT。据悉，PandarXT是一款32线360°机械旋转雷达，最远测距120m@20%，垂直视场角31°，各线均匀分布，垂直分辨率为1°。

　　图 | PandarXT

　　探测能力方面，PandarXT在100k Lux阳光下感知80m处10%反射率物体的探测概率超过90%。作为中低线数雷达的新一代产品，与传统16线激光雷达相比，PandarXT垂直分辨率和点频均提升至两倍，同时保证10W低功耗和小体积。

　　凭借全新架构的技术革新，PandarXT实现了真正零盲区和核心测距范围毫米级精度（1σ）的突破。

　　精度是激光雷达最重要指标之一，用激光雷达检测墙面是检验测距精度的“试金石”。一般来说，墙面厚度6倍于雷达的1σ精度。使用PandarXT在6m外扫描平直墙面，PandarXT“点云墙”的厚度仅有2.5cm，代表在该距离下，PandarXT的1σ精度为4.2mm（小于spec中的5mm），这样的精度水平可以媲美一些测绘雷达。

　　值得关注的是，PandarXT不仅能够提供高探测概率的中距离测远能力，测近能力同样极其优秀。禾赛通过创新光路收发系统架构，大大缩小了传统架构会在近距离形成的盲区，结合精准装调，PandarXT实现了真正的“零盲区”。

　　对于禾赛芯片平台而言，PandarXT仅仅是一个开始。禾赛将持续升级现有产品线，并推出芯片化程度更高、性价比更高的激光雷达产品，服务更广阔的机器人行业。