吴先清（1904—1938），浙江临海人，1924年加入中国共产党。曾任中共上海区委妇女委员会委员、共产国际远东情报局谍报组组长。
1935年6月在东京从事情报工作的吴先清因身份暴露回到上海，而此时的上海也非久留之地，中共党组织考虑她的安全安排她去苏联。
1938年苏联肃反扩大化，吴先清因去过日本，被当作"日本间谍"逮捕，下落不明，年仅34岁。
1924年下半年，20岁的吴先清与同为中共党员的宣中华结为伉俪。
结婚后，吴先清和宣中华一起在上海从事工人运动，十分艰苦。
两人合穿一件棉衣，一人外出穿上棉衣，另一人只好在家中坐在被子中等。
1925年冬，吴先清被党组织派去苏联学习。她的孩子才出生12天。她走后，孩子因为无人照顾，没满月就夭折。
1927年4月，宣中华在上海牺牲。
只身救下第二任丈夫，后成军工泰斗后来，吴先清在莫斯科东方大学与同学刘鼎结婚，并于1929年冬同时回国。
吴先清由中共江苏省委分配在浦东地区做女工工作，1930年夏调入中央特科，在刘鼎领导下做情报上作。她曾利用自己家乡的特产—黄岩蜜橘，在小街巷口开设一月水果店，为秘密工作作掩护。
那时刘鼎负责以无线电与各有关部门联络，吴先清负责收藏、传送中央文件和情报，夫妻俩一个在小楼上工作，一个在店面'做生意'，配合得很好。吴先清具有秘密工作者特有的工作能力和灵活性，她利用敌人营垒中的'关系'开展工作。
1930年，吴先清调中央特科工作不久，她的弟弟吴全源由浙江陆军监狱获保得释，到上海来找她。吴先清与弟弟长谈中，知道他的被释放是得到身兼国民党上海市党部委员、国民党社会调查处专员等要职的陈宝烨的担保。陈宝烨还保荐她弟弟在反动当局发行的《新生命》月刊任总务主任。
吴先清想利用这一关系来开展工作，征得陈赓同意后，把党的秘密联络站，设在该刊发行处的楼上。她通过与陈宝烨的'密切'交往，设法从其周围的重要人物中，获得国民党内部的一些秘密和大量重要情报，特别是对一些被捕人员在押期间的表现，了解得一清二楚。她曾通过另外一些重要关系，为贺龙的部队弄到一批军火。由于国民党对黄浦江的严密封锁、监视，贺龙派来接应的船只到不了江边，没能成功。
1931年10月刘鼎被捕后，吴先清在潘汉年领导下工作，同时负责与狱中的刘鼎联络。她到南京探监时，还利用上层社会关系巧妙地向刘鼎传达了党组织的指示，使他以后得以取保获释。但她同刘鼎以后再没有见过面。
解放后，刘鼎成为了我国著名的军工泰斗。
被诬为"日本间谍"蒙冤被捕，此后下落不明1933年，吴先清经中共中央批准，调往共产国际远东情报局任谍报组长，曾到日本东京工作。她"在不懂日语的情况下，独自大胆地跑到人地生疏的东京来的勇敢精神'，令人敬佩。
1935年9月吴先清又到莫斯科，改名罗莎·拉库洛夫，入马列学院学习。不幸在她学习期满结业后等待分配工作期间，碰上苏联肃反扩大化。
1937年11月间，吴先清被诬为"日本间谍"蒙冤被捕，流放到西伯利亚去做苦役，从此再无她的音信。这年吴先清年仅33岁。
后有传闻说她在劳改时客死他乡，也有说是秘密处决。
31年后，也就是1978年，经国家安全部、临海市委党史研究室及许多老同志的努力，吴先清终被定为"因公牺牲"。
1984年6月，国家安全部《关于吴先清革命历史的调查情况》称："吴先清参加我党后，为我党和共产国际从事情报工作，在艰苦的革命斗争中，为革命事业作出了贡献，是一名忠诚的共产党员。"
