机器人“智商”越来越高

　　一名小朋友观看双臂协作机器人操作演示。（制图：张芳曼）

　　在最近举行的2018世界机器人大会上，机器人前沿技术和产业发展话题引起社会关注。我国机器人产业现状如何？呈现出哪些趋势和特点？还有什么发展短板？应当怎样抓住下一代机器人发展机遇？

　　工业机器人、服务机器人、特种机器人发展较快，应用场景不断丰富

　　与消费者所说的机器人不同，行业内一般将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。工业机器人主要从事焊接、搬运、码垛、包装等，服务机器人则在教育、医疗、金融、物流等领域提供服务，特种机器人的优势是能在应急救援等高危环境下工作。

　　在2018世界机器人大会上，中国电子学会发布的《2018中国机器人产业发展报告》（以下简称《报告》）显示，2018年全球机器人市场规模将达到298.2亿美元，其中工业机器人占将近六成。

　　汽车制造、金属制品加工和电子是工业机器人传统的应用领域，近年来随着工业机器人技术和工艺日趋成熟，应用逐渐向家具家电、五金卫浴、食品饮料等领域延伸。

　　“过去工业机器人的应用主要集中在汽车制造这样的高端产业，如今已经涉及国民经济39个行业大类和110个行业中类，足够大的应用领域是机器人技术发展的市场基础。”新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎说。

　　在2018世界机器人大会展厅，一家公司推出的全球首款五星级服务接待机器人引来不少观众围观体验。工作人员介绍，这款机器人融合了先进的人脸识别、语言识别、室内导航等智能感知系统，可以完成前台接待、自动巡逻、拍照合影等服务功能。

　　相比工业机器人，服务机器人近年来发展较快。专家表示，这主要是由于人工智能的发展，语音理解、视觉识别的嵌入让服务机器人更“聪明”了。服务机器人将是机器人未来的热点，这其中养老型服务机器人需求较大，而以康复机器人、早教机器人、跳舞机器人等为代表的家用服务型机器人也正在兴起。

　　起飞重量可达到3吨，续航时间达到30小时，最大航速可达到300公里/小时……这是中航智在大会上展出的无人机T333，它是目前我国最重的一款无人直升机，也是世界上所有直升机中续航时间最长的。工作人员介绍，T333可用于灾难救援、线路巡查、地质勘查等人力难以完成的工作。

　　特殊环境作业的需求助推了特种机器人的迅速发展。《报告》指出，当前特种机器人已经能够完成定位、导航、避障、跟踪、场景感知识别、行为预测等任务。

　　北京航空航天大学教授王田苗介绍，工业机器人已发展了几十年，当前世界各国依然高度重视，因为它是智能制造的重要基础之一，在万物互联的背景下，能有效带动制造业提质升级。此外，机器人技术衍生的服务机器人，未来还将从社会公共服务领域走进家庭，将广泛影响人们生活。

　　机器人技术创新主要围绕人机协作、人工智能和仿生结构展开

　　机器人技术涉及工程材料、机械控制、传感器、自动化、计算机、生命科学等各个方面。当前，机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，相关学科在相互交流中加速融合。《报告》指出，目前关于机器人技术创新趋势主要围绕人机协作、人工智能和仿生结构三个方面展开。

　　在大会展厅，国内首台7自由度协作机器人——新松协作机器人引得参观者不停询问。新松机器人工程师陈文介绍，相比传统工业机器人，它更小、更轻也更灵活，同时兼具牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，适用于布局紧凑、精度要求高的生产线，能够满足精密装配、产品包装、检测等操作需要。

　　天津市科学学研究所工程师赵绘存说，由于工业机器人应用场景更加多元，特别是近年来工业机器人在电子信息领域的迅猛发展，对机器人的体积、柔性和灵活度提出了更高的要求，工业机器人小型化、轻型化、柔性化已经成为一个重要的趋势。

　　“机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，因此，人机协作正成为工业机器人研发的重要方向。”陈文表示，人机协作将人的认知能力与机器人的效率结合在一起，从而使人可以安全、简便地使用机器人。

　　服务机器人与人们的生活联系将更紧密。专家介绍，服务机器人正在从感知智能向认知智能加速迈进，并已经在深度学习、抗干扰感知识别、自然语言理解等方面取得了明显的进步。